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              中國無人駕駛産業概況及發展趨勢預測
              發文:陳健   發布時間:2017-09-03   訪問量:9863

               


                 一、無人駕駛技術簡介

                  無人駕駛汽車的工作原理簡單地講就是以高精度地圖爲基礎,輔以車載傳感設備所收集的到數據,通過具有深度學習能力的智能算法的識別、運算從而做出相應決策,並控制車輛達到自行駕駛。從無人駕駛汽車工作原理可以看出,無人駕駛技術集合了人工智能、環境識別以及車輛制動等多個科技領域的技術成果,將爲汽車、智能芯片、傳感器以及地圖導航等多個市場帶來全新的産業機遇。

                  按美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的分類,無人駕駛發展分爲4個階段:智能輔助駕駛階段、半自動駕駛階段、有限條件下的無人駕駛階段和完全無人駕駛階段。

              無人駕駛技術發展階段

              等級

              名稱

              描述

              0

              完全無智能化

              (No-Automation)

              駕駛員是整個智能化系統的唯一決策者和執行者

              1

              智能輔助駕駛階段

              (Function-Specific Automation)

              車輛具備一個或多個的自動控制功能,通過警告的方式反饋駕駛者以避免車禍的發生,執行權依舊歸駕駛者所有

              2

              半自動駕駛

              (Combined Function Automation)

              實現從駕駛員手中接管汽車駕駛部分原始功能的執行權

              3

              有限條件下的無人駕駛

              (Limited Self-Driving Automation)

              某個特定的交通環境下實現完全自主的駕駛

              4

              完全無人駕駛

              (Full Self-Driving Automation)

              在任何道路環境下實現車輛的全面自動駕駛

                  從整車制造的角度出發,無人駕駛汽車的構造可分爲環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、中央處理單元、輔助駕駛系統和運動控制系統。無人駕駛汽車可被看作是一個輪式移動機器人,傳統汽車只是移動能力的載體,而無人駕駛的核心是人工智能。因此,對于無人駕駛,環境感知是前提,中央處理單元(智能芯片)是核心,定位導航系統、路徑規劃系統、輔助駕駛系統和運動控制系統是無人駕駛的重要支撐。

              無人駕駛汽車的構造

                  二、無人駕駛行業發展趨勢

                  基于無人駕駛巨大的商業價值,爲了搶占無人駕駛領域的技術制高點,爭奪前沿市場份額,以加速本國的技術進步與經濟發展,各國均爲無人駕駛上路開啓綠燈,無人駕駛所面臨的法律約束正不斷消失。比如今年年初美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)認定谷歌無人汽車上路合法。在“中國制造2025”戰略的推動下,最近兩年我國也相繼出台了不少支持無人駕駛産業發展的政策。今年年初汽車工業協會公布的汽車工業“十三五”規劃意見爲無人駕駛各發展階段制定了明確且具體的目標,同時該協會還表示未來兩個月內我國第一份無人駕駛技術線路圖將會出台。

                  無人駕駛未來市場空間廣闊。根據相關數據,無人駕駛汽車到2025年可以催生出一個2000億至1.9萬億美元的巨大市場。根據IHS數據,至2035年全球無人駕駛汽車銷量將達到1180萬輛,2025-2035年間年複合增長率爲48.35%,屆時中國將占據全球市場24%的份額。

              全球無人駕駛汽車銷量預測(萬輛)

              2035 年全球無人駕駛汽車市場仹額預測

                  三、無人駕駛發展關鍵因素

                  高精度地圖是實現無人駕駛的關鍵因素,在無人駕駛汽車出行前及行駛過程中提供路徑規劃功能,是無人駕駛汽車出行的基礎。雖然無人駕駛汽車能夠利用車身上的大量傳感器來探測車輛周圍情況,但這並不能取代高精度電子地圖導航對無人駕駛的引導作用。高精度地圖猶如無人駕駛汽車的記憶系統,使得即使車載傳感設備還未取得前方較遠處的交通信息,無人駕駛汽車就已經基于自己的“記憶”規劃好了一條“熟悉”而又便捷的路徑。只有行駛在自己“熟悉”的道路上,無人駕駛汽車才能真正滿足方便、快捷、安全等要求。

                  高精度地圖于無人駕駛如此地重要,以至于無論是互聯網巨頭還是整車廠商進軍無人駕駛均少不了地圖領域企業的影子,如2015年由奔馳、奧迪、寶馬組成的聯盟以25億歐元的價格收購圖商HERE合作進軍無人駕駛、汽車零部件供應商德爾福與高德地圖戰略合作布局無人駕駛等。目前我國電子地圖導航市場發展相對成熟,行業集中度較高,呈現出寡頭競爭的市場格局。根據相關數據,在前裝車載導航市場,四維圖新、高德、易圖通三家企業幾乎囊括了100%的市場份額,其中四維圖新的市占率排名第一。

              2014Q1-2015Q4 中國前裝車載導航市場出貨量

              2015Q4 中國前裝車載導航出貨量市場仹額

                  

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